Confronto risultati
Tra i due grafici si possono notare alcune differenze le quali possono essere dovute al fatto che il modello CAD presenta comunque alcune complicazioni che non sono state prese in considerazione nel modello matematico di Matlab infattil'accoppiamento delle aste è realizzato con degli giunti sferici e cerniere, che possiedono un loro peso e momento d'inerzia, che non sono considerati nel modello di meccanica delle vibrazioni.
Si può notare che per motivi matematici (non è stato possibile trovare una soluzione numerica accettabile) il porta mozzo (asta b) e il punzone (asta d) hanno una lunghezza diversa nei due modelli.
Confronto frequenza propria
Si può vedere (contando il numero di periodi) che la frequenza propria del modello CAD è circa 6.5 Hz mentre quella del modello matematico è circa 8.3 Hz.
Frequenza propria modello matematico
Confronto della risposta al forzamento
Risposta al forzamento
Ampiezza [mm]
Tempo [s]
Tempo [s]
Ampiezza [deg]
Ampiezza [deg]
Tempo [s]
Particolare del transitorio del grafico della risposta del sistema al forzamento
Tempo [s]
Ampiezza [mm]
Grafico della forzante armonica (Ampiezza: 0.01 m e frequenza 9 Hz)
Ampiezza [mm]
Tempo [s]
Grafico della forzante (in basso) e della risposta (in alto).
Tempo [s]
Ampiezza [mm]
Esempio di giunto sferico il quale non viene considerato nel modello matematico.
Inoltre nel modello matematico, l'asta d ed il portamozzo sono incernierate nel medesimo punto, mentre nel modello CAD, per motivi tecnici, sono incernierati in punti differenti.
Si può comunque notare che i grafici sono molto simili, non bisogna però considerare le ampiezze, poiché sono riferite a due sistemi di rifermento diversi.