SIMULAZIONE DINAMICA
Per realizzare la simulazione dinamica abbiamo utilizzato il software CAD Autodesk Inventor. In primo luogo abbiamo dovuto realizzare l'assieme e vincolarlo opportunamente. Successivamente lanciando la simulazione abbiamo ottenuti i seguenti risultati.
Risposta al moto libero
Risposta al forzamento
Da quest'ultimi grafici si può notare che la frequenza della risposta a regime è la medesima di quella della forzante e nella parte iniziale è presente un piccolo transitorio. Tra i due grafici c'è un piccolo sfasamento temporale causato dallo smorzamento della ruota.
Tempo [s]
Grafico della risposta al moto libero
Tempo [s]
Ampiezza [mm]
Particolare del transitorio del grafico della risposta del sistema al forzamento
Tempo [s]
Ampiezza [mm]
Grafico della forzante armonica (Ampiezza: 0.01 m e frequenza 9 Hz)
Ampiezza [mm]
Tempo [s]
Grafico della forzante (in basso) e della risposta (in alto).
Tempo [s]
Ampiezza [mm]